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膠帶輸送機的驅動裝置一般是由電動機驅動減速器，減速器的出軸和傳動滾筒相連，使傳動滾筒回轉，利用傳動滾筒和輸送帶間的摩擦傳動，將牽引力傳給輸送帶使輸送帶受力運動，驅動裝置對于傾斜式腔帶輸送機還要增設制動裝置，以防止突然停電時膠帶下滑。

傳動滾筒為當中梢帶鼓形的圓柱體，一般為鋼板卷焊而成，滾筒軸心用滾筒軸支承住滾筒并以滾筒軸支承在軸承架上，由驅動裝置帶動滾筒軸回轉，滾筒亦即隨之轉動，滾筒軸和滾筒的連接有固定焊接的也有以鍵連接的。

傳動滾筒比膠帶寬100 -200mm，它分光面和膠面兩種，光面滾筒的摩擦系數一般為0.2-0.25，適用于功率不大、環境濕度小的場合，腔面滾筒可用于功率大易打滑的場合。油冷式電動滾筒把電動機和減速裝置都裝在傳動滾筒之內，結構緊湊，占有空間位置小，減輕重量約60% -70%,，節約金屬材料58%。為了增加傳動滾筒和輸進帶間的摩擦系數，可以在卷筒表面鑲上木條或橡膠，為了增加包角，可采取不同措施，如增加壓力托輥或雙卷筒驅動。

改向裝置的作用是：用于改變輸送帶的運行方向，改向滾筒分別用于180°、90°及小于45°的改向，用于180°改向的一般為尾部滾筒或拉緊滾筒；用于90°改向的一般用作垂直拉緊裝鼴上方的改向滾筒；用小于45°改向的一般用作增面滾筒（增大包角），或用作當輸送機由傾斜輸送槽形斷面轉為水平輸送平形斷面時的改向輪改向滾筒的結構與傳動禳筒基本相同，同一臺膠帶輸送機的改向滾筒的直徑要比傳動滾筒的直徑稍小一點。

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